蠕动泵是一种利用蠕动原理进行流体输送的泵类设备。其设计原则与方法主要包括以下几个方面：

首先，蠕动泵的设计原则之一是选择合适的材料。由于蠕动泵在使用过程中需要与各种化学物质接触，因此材料的选择至关重要。一般来说，泵的外壳和管道部分可以采用不锈钢或塑料等耐腐蚀材料制作，而泵头部分则需选择耐磨损、耐高温的材料，以确保泵的可靠性和长寿命。

其次，蠕动泵的设计方法之一是确定合适的泵的尺寸。泵的尺寸直接关系到泵的流量和压力，因此需要根据具体的使用需求来确定泵的尺寸。在确定泵的尺寸时，需要考虑输送介质的粘度、密度以及所需的流量和压力等参数，并结合泵的性能曲线来选择合适的尺寸。

此外，蠕动泵的设计原则还包括合理布置泵的结构和部件。蠕动泵一般由泵头、传动装置和控制系统等部分组成，这些部分需要合理布置，以便实现泵的正常运行和维护。例如，泵头的蠕动元件应安装在合适的位置和角度，以确保输送介质的连续流动；传动装置应具有合适的传动比和稳定的运转，以确保泵的高效工作；控制系统应具备可靠的控制功能，以便实现对泵的启停和流量调节等操作。

最后，蠕动泵的设计方法还需要进行充分的实验和测试。在设计过程中，需要进行一系列的实验和测试来验证设计方案的可行性和性能。例如，可以通过模拟实验来测试泵的流量和压力等参数，并根据实验结果对设计进行调整和改进。同时，还需要对泵的耐久性和可靠性进行长时间的试验，以确保泵在长期使用中的稳定性和可靠性。

综上所述，蠕动泵的设计原则与方法是一个综合性的工程问题，需要考虑材料选择、尺寸确定、结构布置和实验测试等多个方面的因素。只有在合理设计和充分测试的基础上，才能生产出性能稳定、可靠耐用的蠕动泵设备。