PID控制工作原理:在控制器中设定目标量，启动后，PH电极、流量传感器等实时检测液体PH/ORP值或管路流量，把电信号输入变送器。变送器把接收到的信号转化为4-20mA电流信号再传送给PID控制器。PID控制器接收到信号后，根据设定目标量，进行PID运算，输出4-20mA电流信号，控制输液泵流量，使测量值与目标值保持一致。如输液泵无接收电流信号功能，则需要增加变频器或其它中间控制模块。